Volumen messen

Volumen messen: Präzise 3D-Volumenmessung mit Laserliniensensoren

Das Volumen messen bezieht sich auf die genaue Ermittlung des Rauminhalts eines dreidimensionalen Objekts. Diese Messung wird verwendet, um die Menge von Materialien, Flüssigkeiten, Gasen oder Feststoffen zu messen. Mit Hilfe moderner 3D-Laserliniensensoren ist es möglich, das Volumen von Freiformen äußerst präzise zu vermessen.

Volumen messen: 3D Punktewolke Volumen von Aluminium Block

Definition und Bedeutung der Volumenmessung

Die Volumenmessung ist von großer Bedeutung, um die Menge eines Stoffs zu quantifizieren, oder den benötigten Raum zu berechnen. Besonders bei unregelmäßigen Formen wie Kleberaupen, Schweißnähten, Lebensmitteln oder Schüttgut auf Förderbändern ist sie eine Methode, um die Menge eines Stoffs entweder zusätzlich zur Gewichtsmessung, oder als Alternative dazu zu bestimmen.

Verdrängungsmessung

Bei der Messmethode Verdrängungsmessung, wird ein Messobjekt in eine Flüssigkeit getaucht und das Volumen der verdrängten Flüssigkeit gemessen. Diese Methode ist jedoch aufwendig und oft nicht praktikabel.

Volumen messen in der Fahrzeugproduktion

Wenn beispielsweise das Volumen einer aufgetragenen Kleberaupe gemessen werden soll, muss dies berührungslos erfolgen. Um die Abdichtung eines Fahrzeugdachs sicherzustellen, kann das Volumen einer langen Kleberaupe unmittelbar nach dem Austritt aus der Dispenserdüse gemessen werden. Auf diese Weise kann eine unzureichende Dosierung an einer Stelle sofort erkannt und behoben werden, ohne teure Kundenreklamationen zu riskieren.

Grundlagen & Methoden ein Volumen zu messen

Die Volumenmessung ist ein wesentlicher Schritt bei der Bestimmung des Rauminhalts eines Objekts. Typischerweise erfolgt die Messung in Kubik Einheiten wie Kubikmeter (m³), Kubikzentimeter (cm³), Kubikfuß (ft³) oder Gallonen (gal), abhängig von Ihrem gewählten Maßsystem. Je nach Art des zu messenden Objekts oder Materials gibt es verschiedene Methoden und Instrumente zur Volumenbestimmung:

Für regelmäßige geometrische Formen:

Für einfache, gleichmäßig geformte Objekte wie Würfel, rechteckige Prismen, Zylinder und Kugeln können Sie spezifische geometrische Formeln verwenden, um das Volumen zu berechnen. Hier sind einige Beispiele:

  • Würfel: Volumen = Seitenlänge³
  • Rechteckiges Prisma: Volumen = Länge × Breite × Höhe
  • Zylinder: Volumen = π × Radius² × Höhe
  • Kugel: Volumen = 4/3 × π × Radius³

Flüssigkeitsvolumen:

Die Vermessung von Volumina von Flüssigkeiten oder Gasen erfordert spezielle Geräte wie Gasspritzen oder Gasbüretten. Dabei ist zu berücksichtigen, dass Temperatur und Druck das Volumen von Stoffen, insbesondere von Gasen, beeinflussen können.

Die Verdrängungsmethode funktioniert folgendermaßen: Das zu messende Objekt wird in einen Behälter mit Flüssigkeit gelegt, und der Anstieg des Flüssigkeitsspiegels wird gemessen. Dieser Anstieg entspricht dem Volumen des Objekts. Das Archimedische Prinzip besagt, dass das Volumen eines unregelmäßig geformten Objekts durch die Menge an Wasser bestimmt werden kann, die es beim Eintauchen verdrängt. Durch Messen der Änderung des Wasserstands vor und nach dem Eintauchen des Objekts können Sie dessen Volumen berechnen.

Für Objekte mit unregelmäßigen Formen, sogenannten Freiformen, wie zum Beispiel Kleberaupen, Schweißraupen können keine Verdrängungsmethoden angewendet werden, um ein Volumen zu messen.

Computergestützte Techniken zur Volumenmessung

In der heutigen Zeit werden zunehmend computergestützte Methoden wie 3D-Laserlinien-Triangulationssensoren und Bildverarbeitungssoftware eingesetzt, um das Volumen komplexer Formen präzise zu messen. Diese Technologien ermöglichen die digitale Erfassung des Objekts und die Berechnung des Volumens mittels rechnerischer Verfahren. Die 3D-Vermessung ermöglicht die genaue Bestimmung der kleinsten umhüllenden Oberfläche von Objekten.3D-Laserlinien-Triangulationssensoren können Objektkonturen von allen Seiten in drei Dimensionen innerhalb von Sekunden erfasst werden.

Die Lasertriangulation ist eine fortschrittliche Methode zur Entfernungsmessung und Formbestimmung von Objekten, die auf den Prinzipien der Geometrie und Optik basiert. Dieses Verfahren nutzt die Triangulation, um die Entfernung zu einem Objekt anhand der Winkel und bekannten Abmessungen eines Dreiecks zu berechnen, das aus einer Lichtquelle, einem Sensor und dem zu messenden Objekt besteht.

Der Aufbau funktioniert folgendermaßen:

  • Eine Laserlichtquelle projiziert eine Linie auf das zu messende Objekt, welche von der Oberfläche reflektiert wird.
  • Ein spezieller Kamerasensor erfasst das diffus reflektierte Laserlicht in einem definierten Winkel. Dabei werden die Positionen der Punkte auf der Laserlinie in der Höhe (z) berechnet.


Durch die Kenntnis des festen Abstands zwischen Laserquelle und Sensor sowie des Einfallswinkels des Laserlichts auf den Sensor können die Punkte einer Laserlinie in Höhe (z) und Breite (x) berechnet werden. Auf diese Weise entsteht ein 2-dimensionales Profil. Mehrere dieser Profile, die in einem festgelegten Abstand zueinander aufgenommen werden, ergeben eine 3D-Punktewolke. Diese Berechnungen erfolgen im 3D-Laserlinien-Triangulationssensor unter Anwendung trigonometrischer Prinzipien.

Die Genauigkeit dieser Messungen hängt von verschiedenen Faktoren ab:

  • Präzision der Winkelmessung
  • Wellenlänge des Laserlichts
  • Qualität der Optik und die Auflösung des Sensors


Um genaue Ergebnisse zu gewährleisten und potenzielle Fehler oder Abweichungen im System zu berücksichtigen, werden Kalibrierungsprozesse verwendet.

Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass 3D-Laserlinien-Triangulationssensoren nur für die Messung von Festkörpern geeignet sind.

 

Volumenmessung mit QuellTech Laser-Sensorik

Beispiel – Volumenmessung einer Kleberaupe

 Bei der Verklebung und Abdichtung von Karosserieteilen in der Fahrzeugproduktion ist es von entscheidender Bedeutung sicherzustellen, dass die Kleberaupe exakt an der vorgesehenen Position und mit dem richtigen Volumen aufgetragen wird. Eine besondere Herausforderung besteht darin, dass die Kleberaupe auf einer rechteckigen Fläche von einem Roboter aufgetragen wird, wobei die Kleberaupendüse an den 90-Grad-Ecken keine 90-Grad-Drehung ermöglicht. Daher ist eine kontinuierliche 360-Grad-Überwachung der Kleberaupe erforderlich. Diese Anforderung kann mithilfe von vier QuellTech 3D Laser Linien-Triangulations-Sensoren in einer quadratischen Anordnung erfüllt werden. Dabei muss gewährleistet werden, dass die Laserlichter der einzelnen Sensoren sich nicht gegenseitig stören. Dank dieser Vorgehensweise kann das Volumen der Kleberaupe zu jeder Zeit präzise überwacht werden.

Weitere Anwendungsgebiete der Volumenmessung

  • Schüttgutvermessung auf Förderband (Erze):
    Die Messung von kontinuierlichen Materialströmen kann auf zwei Arten erfolgen: durch Gewichtsbestimmung oder durch die kontinuierliche Vermessung des Volumenstroms. Wenn Gewicht und Volumen gleichzeitig gemessen werden, kann das spezifische Gewicht eines Volumenstroms berechnet werden, was wiederum Rückschlüsse auf die Materialzusammensetzung und Feuchtigkeit zulassen kann.
  • Metall-Rohguss-Block-Vermessung:
    In diesem Anwendungsbereich kann die Volumenmessung vor und nach der Bearbeitung der Blöcke Aufschluss über die Ausbeute geben.
  • Batterievermessung für Smartphones:
    Moderne Akkus haben in der Regel eine quaderförmige Form mit unebenen Oberflächen. Diese Quader können sich je nach Ladezustand im Volumen verändern. Um eine Kollision mit der Elektronik innerhalb eines Smartphones während des Ladevorgangs zu vermeiden, werden die Akkus nach dem Laden auf ihr Volumen hin vermessen.
  • Schweißnaht-Volumenmessung:
    Zur Berechnung der Festigkeit einer Schweißnaht ist die Erfassung ihres Volumens erforderlich.
  • Vermessung von Naturprodukten:
    In der Hochseefischerei kann die Größe von Beifang und zu kleinen Exemplaren mithilfe von Quelltech 3D-Laser-Linien-Triangulations-Sensoren gemessen werden. Bei der Portionierung von Hühnerbrüsten kann die Laser-Linien-Triangulation das Volumen messen, und diese Daten können verwendet werden, um den Schneideautomaten auf die richtige Schnittbreite einzustellen.

Vorteile der Volumenmessung von QuellTech

Messdaten mit hoher Präzision:

Die Volumenmessung von QuellTech liefert äußerst präzise Messdaten.

Steigerung des Durchsatzes und somit reduzierte Kosten:

Durch die genaue Volumenmessung wird der Durchsatz gesteigert, was zu einer Kostenreduktion führt.

Exakte Bestimmung von Höhe, Breite, Länge = Volumen:

Die Volumenmessung ermöglicht die präzise Bestimmung der Dimensionen, was direkt zur Berechnung des Volumens führt.

Automatisierte Erfassung und Übergabe der Messdaten an ein übergeordnetes IT-System:

Die Messdaten werden automatisch erfasst und nahtlos an ein übergeordnetes IT-System übertragen.

Hohe Wirtschaftlichkeit durch präzisere Volumenberechnungen:

Präzise Volumenberechnungen tragen zur Steigerung der Wirtschaftlichkeit bei.

Bilddokumentation der gemessenen Körper:

Zusätzlich zur reinen Messung erfolgt eine Bilddokumentation der gemessenen Objekte.

Messung im Durchlauf ohne Unterbrechung (z.B. auf dem Förderband):

Die Volumenmessung kann kontinuierlich im Durchlauf durchgeführt werden, ohne den Prozess zu unterbrechen.

Berechnung der Ausbeute:

Die Messdaten ermöglichen die Berechnung der Ausbeute.

Beispiele: Volumen messen mit QuellTech

Wir haben in der Vergangenheit bei verschiedensten Projekten Quelltech-Lösungen zum Volumen messen eingesetzt. Hier finden Sie einen kleinen Auszug dieser Projekte:

 

QuellTech-Produkte zum Volumen messen

Die QuellTech Q4 und Q6 Laserscanner Serien eignen sich hervorragend für die Volumenmessung:

Q6-D700:
Mit einem großen Messbereich, hoher Auflösung und hoher Scanrate ist dieses Produkt ideal für die Vermessung von Guss-Metall-Blöcken geeignet.

Q6-D1100:
Mit einem sehr großen Messbereich, hoher Auflösung und hoher Scanrate eignet sich dieses Produkt hervorragend für die Vermessung von Volumenströmen auf Förderbändern im Bergbau.

Q6-D90:
Dieses Produkt bietet hohe Auflösung und ermöglicht eine präzise Vermessung von Akkus für Smartphones.

Q4-80s:
Mit einem kleinen Formfaktor ermöglicht dieses Produkt eine 360°-Vermessung von Kleberaupen.

Q4-60:
Auch mit einem kleinen Formfaktor ausgestattet, ist dieses Produkt ideal für die Vermessung von Schweißraupen.

QuellTech Laser Scanner Q4-80s with small form factor (86 x 44 x 25 mm) for robotic welding

QuellTech Laser Scanner Q4-60 with optional cooler and protective window system

Haben Sie eine spezifische Messaufgabe?

Wir helfen Ihnen gern damit!

Stefan Ringwald

Technischer Berater

Können wir Sie bei der Volumenmessung unterstützen?

Wenn Sie Fragen zur Volumenmessung haben oder eine Beratung von QuellTech zu diesem Thema wünschen, stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

Wir möchten Ihnen helfen, Ihre spezifische Messaufgabe zu evaluieren. Durch eine erste kostenfreie Testmessung Ihrer Anwendung können wir bereits frühzeitig eine Einschätzung zur Machbarkeit geben.

Es gibt immer Potential für Verbesserungen, wir helfen Ihnen dabei. Sprechen Sie uns an, um weitere Informationen zu erhalten oder einen Termin für eine Beratung zu vereinbaren.

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Technischer Kontakt

Ihr technisch fachkundiger Ansprechpartner, Stefan Ringwald, hilft Ihnen gerne weiter.

Ihre Herausforderung verstehen

Unser Ziel ist es, Ihre spezifischen technischen Anforderungen für Ihre aktuelle Messaufgabe vollständig zu verstehen.

Fundiertes Lösungskonzept

Dank langjähriger Erfahrung mit komplexen Aufgaben im Bereich der 3D-Lasermesstechnik erhalten Sie von uns fundierte Lösungsvorschläge.